Minigolf auf der Erde ist ein alter Hut, denn es ist auch im Weltraum verbreitet – auch wenn Roboter den beliebten Sport in Astro Golf etwas anders interpretieren.

Wenn man Astro Golf das erste Mal startet, bekommt man in einem kurzen Comic-Strip gezeigt wie es dazu gekommen ist, dass Roboter Minigolf für sich entdeckt haben. Im Gegensatz zum richtigen Minigolf benötigen die Roboter keinen Schläger, da der Roboter selbst der Minigolf-Ball ist. Ansonsten gelten die gleichen Regeln, die man bereits vom Minigolf kennt. Mit möglichst wenig Schlägen muss der „Roboter-Ball“ im Loch versenkt werden.